مطلب جديدي با عنوان ماشين هاي بينا و تصوير برداري ديجيتال در ايستگاه تحقيق منتشر شد

تعداد صفحات : ۱۳۸ صفحه
حجم فایل : ۲/۲ مگابایت
نوع فایل : Word (ورد) قابل ویرایش
این پروژه و کلیه پروژه های موجود در سایت، بلافاصله پس از خرید قابل دریافت می باشد.
فهرست مطالب در پایین صفحه

فهرست مطالب :

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱کلیات

۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

۳-۱ سرعت واکنش

۴-۱ واکنش طیف موج

۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

۱-۶-۱ کلیات سیستم

۲-۶-۱ تصویر گیری

۳-۶-۱ نور پردازی

۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت :

۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل :

۳-۳-۶-۱ نور پردازی لحظه ای :

۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار :

۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-۷-۱ پیکسل

۲-۷-۱ پنجره

۳-۷-۱ مکان پیکسل

۴-۷-۱سطح خاکستری

۸-۱ هیستو گرام

۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر ۸۰۵۱

۱-۲ مقدمه

۲-۲ واحد پردازش مرکزی

۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-۵-۲ معماری سخت افزار

۲-۵-۲ کاربردها

۳-۵-۲  ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۶-۲ مفاهیم جدید

۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

۸-۲ خلاصه سخت افزار

۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه۱

درگاه ۲

درگاه ۳

( Program  stare Enable)

ALE(Address  latch  Enable)

(Extrral  Access)

RST(Reset)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

۹-۲  سازمان حافظه

۱-۹-۲ RAM  همه منظوره

۲-۹-۲ بانک های ثبات

۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

۴-۹-۲ حافظه خارجی

۵-۹-۲  دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset

۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها:

فصل سوم

۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰:

۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:

۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز:

۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۱-۴ مقدمه

۲-۴ مکانیک ربات

۳-۴ سخت افزار

Input 1-3-4

۲-۳-۴ Micro controller

۳-۳-۴  Output

۴-۴ نرم افزار

۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-۵-۴ حالت های ممکن:

۲-۵-۴ رفع اشکال

۶-۴ برنامه

۷-۴ توضیح برنامه

منابع:

براي مشاهده و خريد اينجا كليك كنيد